Ingénierie at Lyon
Navigation autonome, guidage, commandes robustes / Analyse de l'environnement
![trait-bleu trait-bleu](https://www.aircar-carnot.fr/wp-content/uploads/2018/07/trait-bleu-140x8.png)
Centres de recherche : IRSEEM
Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr
Importance des équipes : 10-15 personnes
![croix croix](https://www.aircar-carnot.fr/wp-content/uploads/2018/07/croix-1-30x30.png)
Carnot ESP
Centres de recherche : IRSEEM
Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr
Importance des équipes : 10-15 personnes
Expertises :
DTIS /NGPA (Palaiseau)
L’unité NGPA (Navigation Guidage Pilotage de véhicules Autonomes) conduit des travaux de recherche en automatique (commande et estimation), principalement dédiée aux chaînes fonctionnelles de navigation, guidage et pilotage de systèmes autonomes (missiles, lanceurs, robotique aérienne et terrestre, systèmes multi-véhicules, …). Afin de répondre à des besoins opérationnels sur ces différentes applications, l’unité mène des études portant sur la conception d’engins (ou leur restitution), la modélisation, la synthèse et l’intégration d’algorithmes NGP et l’évaluation des performances systèmes (de défense ou civils). L’unité NGPA dispose pour cela d’outils de simulation fine, qu’elle développe ou qu’elle contribue à développer, par l’intégration de modèles métier. Elle exploite également des moyens d’expérimentation (drones, robots terrestres, Hardware-in-the-loop) pour valider des concepts de NGP mis au point dans l’unité. »
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ONERA
Expertises :
DTIS /NGPA (Palaiseau)
L’unité NGPA (Navigation Guidage Pilotage de véhicules Autonomes) conduit des travaux de recherche en automatique (commande et estimation), principalement dédiée aux chaînes fonctionnelles de navigation, guidage et pilotage de systèmes autonomes (missiles, lanceurs, robotique aérienne et terrestre, systèmes multi-véhicules, …). Afin de répondre à des besoins opérationnels sur ces différentes applications, l’unité mène des études portant sur la conception d’engins (ou leur restitution), la modélisation, la synthèse et l’intégration d’algorithmes NGP et l’évaluation des performances systèmes (de défense ou civils). L’unité NGPA dispose pour cela d’outils de simulation fine, qu’elle développe ou qu’elle contribue à développer, par l’intégration de modèles métier. Elle exploite également des moyens d’expérimentation (drones, robots terrestres, Hardware-in-the-loop) pour valider des concepts de NGP mis au point dans l’unité. »
Navigation autonome, guidage, commandes robustes / Algorithmes associés aux cameras et lidars
![trait-bleu trait-bleu](https://www.aircar-carnot.fr/wp-content/uploads/2018/07/trait-bleu-140x8.png)
Centres de recherche : IRSEEM
Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr
Importance des équipes : 10-15 personnes
![croix croix](https://www.aircar-carnot.fr/wp-content/uploads/2018/07/croix-1-30x30.png)
Carnot ESP
Centres de recherche : IRSEEM
Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr
Importance des équipes : 10-15 personnes
Projets : PROJET INACHUS l’ONERA a développé et mis en œuvre des solutions de drones multi-rotors équipés d’imageurs laser 3D et de leurs traitements associés, qui ont concouru au succès d’une expérimentation grandeur nature visant à obtenir de premières cartographies temps réel par LiDAR 3D.
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ONERA
Projets : PROJET INACHUS l’ONERA a développé et mis en œuvre des solutions de drones multi-rotors équipés d’imageurs laser 3D et de leurs traitements associés, qui ont concouru au succès d’une expérimentation grandeur nature visant à obtenir de premières cartographies temps réel par LiDAR 3D.