Ingénierie Cognitive SCHEME

SCHEME est une plateforme d’étude et de recherche sur les interactions homme système destinée à la spécification et à l’évaluation d’interfaces de pilotage d’engins déportés.

Elle comprend un environnement de simulation de station sol représentatif avec une connexion à des engins robotisés (type rover ou drone). SCHEME permet le développement de modèles, méthodes et outils pour l’analyse de l’activité de l’opérateur et le prototypage d’interfaces de contrôle innovantes pour les opérations robotisées.

• Capacité multidisciplinaire qui conjugue :
• Les sciences cognitives
• Les mathématiques appliquées
• L’informatique, l’électronique
• Les opérations aéronautiques

• Rover (Robotnik Summit-XL) ou tout type de vecteur (voilure fixe ou voilure tournante)
• Capteurs du commerce (laser scanner, camera visible) ou spécifiques (SLAM 3D, caméra FLIR) :
  • Les capteurs de pilotage du vecteur
  • Les capteurs de la charge utile
• Moyens de prototypage d’interaction :
  • Visuel avec un écran à 180° et deux casques de réalité virtuelle ou augmentée
  • Tactile avec des écrans et des interfaces Leap Motion Retour d’effort avec un bras Haptique à 6 degrés de liberté
• Systèmes d’acquisitions de données biométriques qui permettent de mesurer l’activité de l’opérateur :
  • Biopac MP150 16 voies
  • BrainAmp de 96 électrodes
  • NIRX pour mesurer l’activité métabolique du Système Nerveux Central
  • Optitrack à 8 caméras pour des acquisitions cinématiques (120Hz)
  • Smart Eyes pour l’acquisition et analyse de l’activité oculaire

De nombreux logiciels sont intégrés pour la mise en œuvre de simulation temps-réel avec opérateur dans la boucle (KRONOS-DDS, THETYS, VESA, HEPHAISTOS, COLOSSE…)

Cette Plateforme est utilisée dans de nombreux projets nationaux (projets CORAC, DGA, conventions DGAC…) et européens (FSS HPE, SESAR ER), ainsi qu’avec les industriels du secteur aéronautique (Airbus).

Simulation pilotée – Station sol – Prototypage de systèmes d’assistance au pilotage – Mesure de la physique humaine à différents niveaux d’analyse (comportemental, physiologique…) – Modélisation des mécanismes sensorimoteurs et cognitifs