Navigation autonome
Mettre au point et évaluer les performances de navigation
Cette plateforme est dédiée à l’intégration et au test de nouvelles technologies pour la navigation autonome. Elle permet la mise au point de capteurs, comme les caméras ou lidars et les algorithmes associés, pour permettre au véhicule d’analyser son environnement, se localiser, se guider et éviter les obstacles.
Intégration de solutions logicielles ou de dispositifs électroniques embarqués.
Vision embarquée pour la perception de l’environnement et la localisation
Systèmes multi-agents (coopératifs)
TIC pour le transport intelligent et la logistique acquisition et fusion de données, utilisation des technologies LIDAR, machine learning, objets connectés (IoT).
- Salle de localisation et capture de mouvement dédiée de 150m2 (3D motion capture : 20 caméras fixes VICON, 5 caméras nomades BONITA)
- Scanner laser 3D LEICA C10
- Flotte de robots mobiles (indoor), 1 plateforme mobile SEGWAY RMP440 90kg – 25k/h – 30%
- Logiciels de prototypage rapide pour le test et la mesure embarquée
- Environnement de simulation 3D.
Prestation R&D
Prototypage/Innovation
Caractérisation
VIKINGS (Robotic Vehicle using Intuitive Kinematics and Innovative Natural Guidance Systems)
2nd du Challenge ARGOS de TOTAL.
Projets : NOBA 2 : numérisation de bâtiment et navigation autonome dans cet environnement.
SAVEMORE : navigation autonome en milieu urbain (veh.terrestre).
Rouen Normandie Autonomous Lab : travaux sur flotte de véhicules autonomes terrestres (Renault-Transdev).
Nouvelles technologies embarquées, réalité augmentée, capture de mouvement, évaluation des performances capteurs, logiciels embarqués, LIDAR, caméras, simulation 3D, prototypage, mesure de trajectoire, environnement 3D, perception, localisation, robotique mobile, véhicule autonome, drone, navigation.
- DESCRIPTION
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Cette plateforme est dédiée à l’intégration et au test de nouvelles technologies pour la navigation autonome. Elle permet la mise au point de capteurs, comme les caméras ou lidars et les algorithmes associés, pour permettre au véhicule d’analyser son environnement, se localiser, se guider et éviter les obstacles.
- COMPÉTENCES & EXPERTISES
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Intégration de solutions logicielles ou de dispositifs électroniques embarqués.
Vision embarquée pour la perception de l’environnement et la localisation
Systèmes multi-agents (coopératifs)
TIC pour le transport intelligent et la logistique acquisition et fusion de données, utilisation des technologies LIDAR, machine learning, objets connectés (IoT).
- MOYENS
-
- Salle de localisation et capture de mouvement dédiée de 150m2 (3D motion capture : 20 caméras fixes VICON, 5 caméras nomades BONITA)
- Scanner laser 3D LEICA C10
- Flotte de robots mobiles (indoor), 1 plateforme mobile SEGWAY RMP440 90kg – 25k/h – 30%
- Logiciels de prototypage rapide pour le test et la mesure embarquée
- Environnement de simulation 3D.
- PERSPECTIVES DE COLLABORATION
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Prestation R&D
Prototypage/Innovation
Caractérisation
- RÉFÉRENCES
-
VIKINGS (Robotic Vehicle using Intuitive Kinematics and Innovative Natural Guidance Systems)
2nd du Challenge ARGOS de TOTAL.
Projets : NOBA 2 : numérisation de bâtiment et navigation autonome dans cet environnement.
SAVEMORE : navigation autonome en milieu urbain (veh.terrestre).
Rouen Normandie Autonomous Lab : travaux sur flotte de véhicules autonomes terrestres (Renault-Transdev).
- MOTS CLÉS
-
Nouvelles technologies embarquées, réalité augmentée, capture de mouvement, évaluation des performances capteurs, logiciels embarqués, LIDAR, caméras, simulation 3D, prototypage, mesure de trajectoire, environnement 3D, perception, localisation, robotique mobile, véhicule autonome, drone, navigation.
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